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DistributedCoordinationofMultiagentNetworks

本书详细介绍了多智能体控制的发展，接着介绍了一阶和二阶系统的leader-follower控制，合围控制。离散系统的协同控制也有详细介绍。

多智能体的编队控制matlab程序自己编写的可以运行

本程序是自己针对一篇IEEETCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)

多变量自适应解耦控制及应用

本书详细介绍了MIMO系统的自适应解耦控制方法，包括广义最小方差、PID、神经网络等自适应解耦控制方法，并附有相关例子参考。

最优PID参数整定程序

该程序为最优PID参数整定程序，可在系统有限幅的情况下获取最优PID参数。

多智能体的编队控制程序的补充之前上传少了一个文件

这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充，之前上传少了一个文件，给大家造成的不便深表歉意。特此通知。麻烦管理员把这个资源分数调为0。