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作者从初学者的角度，从硬件电路设计、至电路原理分析、再至程序流程图、最后至程序编写等单片机系统设计与开发全过程进行独特的研究与分析，从而带你走进单片机程序设计世界大门

针对FIR滤波器特征，首先介绍了其线性相位的实现条件，然后介绍了窗函数法和频率抽样法的设计方法。