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opencv2.0中文参考手册,比opencv1.0增加了一些功能,比如在标定摄像机的过程中,有一个立体标定函数,还有立体匹配算法的实现,很有用。

给出了高斯牛顿的推导过程，给出了解决最小二乘的两种具体解决方法。给出了由贝叶斯定理最优问题转化为非线性最小二乘问题的推导。