高精度超声波测距电路的设计 本文阐述了超声波测距原理,介绍了如何用单片机实现高精度超声波曾局的具体电路,分析了其各单元工作原理,并给出了其程序流程图和源程序。提出了一种基于AT89C51单片机的超声波测距系统的设计方案。详细分析了影响测距系统精度的主要因素,设计了各单元电路的整体电路。重点介绍了提高测量精度的方案和具体实现电路
自动避障小车技术设计报告 自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展,对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门,这就使机器人的自动避障有了重大的意义。我们的自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统,让机器人在行进中自动避过障碍物。