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此PPT介绍了ROS1的问题---ROS2介绍---ROS2架构。ROS是机器人操作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议,旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程