camshift结合kalman预测对特定颜色的跟踪 如题,针对camshift跟踪容易丢失目标问题,加入了kalman滤波来预测下一个可能存在的位置,跟踪丢失的几率降低,当时也会有丢失的时候,这个就是看背景的反射投影跟跟踪的目标相近度有多高了。