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本设计研究FM收音机分为硬件电路和程序设计两个方面。从硬件电路来说，主要是实现所需电压值、稳压、搜台、控制和频率显示等方面；从系统程序来说，主要是如何将电台频率换算出PLL控制字写入TEA5767HN，以及PLL控制字转换成频率送显示。

给车设定行走路线让他自动走可以。如果行走范围广需要用GPS。如果只是室内小面积行走，可以让它根据地板的线走。