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平衡小车代码,用arduino nano 和mpu6050陀螺仪组成所需材料 ①arduino nano ②MPU6050陀螺仪 ③加速度计分线板. ④L298N驱动器模块 ⑤2 x齿轮直流电机 ⑥轮子三个平台(印刷电路板,丙烯酸或厚塑料)用于固定平台的接线柱跳线头部电池组