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1系统方案11.1声响模块的论证与选择11.2四路声音接收的论证与选择21.3控制系统的论证与选择42系统理论分析与计算42.1具体算法分析52.1.1设计与计算52.1.2误差信号产生52.2控制理论简单算法62.3声响模块参数计算6声响模块63电路与程序设计93.1电路的设计93.1.1系统总体

：针对单一无源滤波器或有源滤波器的衰减特性不够陡峭的问题，设计了基于运放的窄带滤波器。所设计的窄 带滤波器采用了无源电路和有电源路相结合的方法，使Q值很容易达到设计要求。实验结果表明：混合结构的窄带 滤波器过渡带窄。衰减特性陡峭，滤波效果优于单独使用的无源滤波器；在应用范围和造价上又优于单独使用的有