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HAL_MPU6050.rar

MPU6050的数据解算代码,基于DMP,可直接移植到STM32的HAL库中,可直接调用函数,稍作修改即可用。

ESP8266AT配置流程TCP

单片机对ESP8266的应用程序流程图，主要描述开机上电后对ESP8266的配置。

基于STM32的FreeRTOS教程和例程

基于STM32上开发的FreeRTOS系统，有很多详细例程和简要入门指导。

ESP8266网关C代码

局域网下利用UDP对终端设备进行控制，网关主控芯片用单片机，此处是51系列。