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本文详细介绍了路面附着系数估计的无迹卡尔曼滤波算法的原理、实现方法以及优缺点，并附带相关的文档说明。无迹卡尔曼滤波算法是一种常用的估计方法，对于路面附着系数的快速准确估计具有重要意义。本文还介绍了算法的优化思路，以及相关实验结果。