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亲测Mac10.11下可用，替换/Applications/SlickEditPro2015.app/Contents/MacOS下的文件即可。

基于MPU6050的姿态解算算法，采用了四元数法互补滤波耦合，整个系统基于RT-Thread构建，适合学习IMU算法和RT-Thread使用的同学查阅

整理的alfred2 常用的workflow，有以下： CopyPath.alfredworkflow Workflow-Searcher.alfredworkflow GoogleTranslate.alfredworkflow Youdao+Translate.alfredworkflow Ha