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本文档是黄小平的卡尔曼滤波原理及应用_matlab仿真的书籍pdf扫描版,内容完整,书中有相应的各种kalman滤波的matlab代码示例。书中介绍了MATLAB仿真基础、Kalman滤波原理、Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用、卡尔曼滤波扩展Kalman滤波原理及应用、无迹Kalman滤波

FMCW雷达信号仿真，距离多普勒估计matlab代码，验证通过，可以绘出准确的RDM图，即距离多普勒图。程序可以应用于雷达信号处理的多方面。车载雷达信号处理，手势雷达信号处理等。

阵列信号和雷达信号处理领域的经典的波达方向(DOA)估计算法，本资源给出了经典的谱估计算法MUSIC算法，所给出的算法能成功运行，并且运行结果良好，验证通过，对研究阵列信号和雷达信号处理的方向定位十分有帮助。

这是一个美食天下地图搜索的android源代码的文件压缩包，语言是java语言，里面的各种文件都十分全面完备。

用MUSIC算法实现DOA估计，本代码经测试可以正常实现DOA估计，并且效果稳定，有画出DOA估计的谱峰图。

本代码是基于esprit算法实现DOA估计，效果性能稳定，估计的误差小，RMSE较小。代码中有具体估计出的DOA数值，便于具体分析。