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基于STM32F407对加速度进行频域二次积分，需要用到F4的DSP库。本文件参考了王济《matlab在振动信号处理中的应用》一书中频域二次积分的matlab代码。该文件测量的位移为振动位移（总位移为0），单次非零位移的测量不适用。

剑网3的lua事件列表以及中文简介，例如： SYS_MSG 系统信息触发，例如玩家死亡、升级、系统错误信息、命中、躲闪等 NPC_TALK NPC说话时触发