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SET键点按时对步进电机起停控制，长按3秒后对步进电机速度进行调整。 上升键调速度大小和正转，下降键调速度大小和反转。 P1口接4个LED数码管，P2.0接SET键，P2.1接上升键，P2.2接下降键，P3.0~P3.3分别是对LED0～LED3选通。P3.4～P3.7接步进电机（5线4相）。 电机

SET键点按时对步进电机起停控制，长按3秒后对步进电机速度进行调整。 上升键调速度大小和正转，下降键调速度大小和反转。 P1口接4个LED数码管，P2.0接SET键，P2.1接上升键，P2.2接下降键，P3.0~P3.3分别是对LED0～LED3选通。P3.4～P3.7接步进电机（5线4相）。 电机

用Atmel16的ADC进行测温，感温探头是NTC（负温度系数热敏电阻），这有别于现成的那些什么18b20,LMxx之类的。对ADC6通道进行250次的采样，然后冒泡排序去表头表尾各20个，把剩下的210组再平均。再用二分查找把测得的ADC在电阻阻值表格中的位置找出，然后用中线差值算出实际温度，把它
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