bangbang加FuzzyPI自适应控制器的应用研究 该文针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点,提出了一种Bang·Bang+Fuzzy—PI的自适应复合控制器,利用模糊开关在不同控制方式间切换,并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和P