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采用matlab的simulink进行物理电机模型的仿真，控制器采用变速积分控制规律实现，使用C语言实现控制器，得到了比普通PID控制器更优的性能，对实际设计有一定的参考意义。

EMU8086可以用于微机原理等课程学习中动手编写汇编语言，并运行汇编语言，让学习者可真正熟掌握汇编语言的编写和调试，为嵌入式系统学习开发做准备。

利用matlab中的guide模块动态仿真sir模型，可以通过调整各参量，看各种情况下仿真结果，更清楚地理解、表示sir模型。