Ta上传的资源 (0)

文件中给出了详细的反步控制设计的方法,包括如何设计李雅普诺夫函数,如何通过李雅普诺夫函数设计控制律,非常详细,非常适合新手学习。 同时利于飞行器这类高阶非线性控制系统。