利用Kinetis KV10实现适用于风扇的PMSM无传感器磁场定向控制FOC.pdf 本应用笔记介绍制动转子和检测转子初始位置所使用的算 法、 软件修改、该应用所用的 MCU 外设、硬件设置以及测 量结果