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本论文主要研究抓斗起重机的智能控制。运用先进的可编程控制技术、变频器和绝对值编码器取代传统的电气控制方式,可以提高抓斗起重机的工作效率,减小抓斗起重机的故障率,降低维修费用,使维修工作量大大减少,操作变得简单,从而实现半自动化操作,减少人为的操作事故,运行可靠,并具有节能效果。