christile

webots与ros2联合仿真的基本配置的ros2包,包含了模型,控制代码

QT Android调用FFMPEG库部署到Android设备。 ubuntu16.04下编译ffmpeg2020版本 qt使用的是5.12 ndk是21r 可以打开mp4,flv,与网络流等

使用qt5.12开发的安卓蓝牙程序,可以实现蓝牙的打开关闭搜索等功能,有两个界面,可以从主界面转到蓝牙界面,并且在程序中设置了安卓程序横屏。

unity使用安卓串口与单片机通信,内附一个简单的demo，可以完成串口数据的收发，还有一个已经打包的apk，传到手机上接上CH34x的串口就行。