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本程序采用MK60为处理平台,运用B车模,进行调试的,最后调试结果在2.4m/s ,分别在华南赛区取得第二,全国决赛取得第六的成绩,非常值得参考的一份程
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本设计采用stc12C5A60系列单片机工作的，自带AD的四路采样，然后再有两路ＰＷＭ波的输出来控制太阳能电池板的转动方向采用了位置式ＰＩＤ的控制环节
C 13

本设计采用利用太阳光的特点制作了，可利用太阳光最大利用率的设计系统他是一款总和控制类的设计，此作品是方案一的基本实照吃方案制作的作品很受老师喜欢。
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四轴可用的磁力计制作的，是在IAR用MK60芯片锁写的磁力计程序。
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