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改文件为MC6遥控器简易改成APM6段飞行模式开关，不增加任何材料，用原来的第5通道进行更改，效果还可以，

XXD30A无刷电调原理图与ATMEGA8L-8MU熔丝位设置，自己摸索了好久，亲自测试可以的配置，网址上都说不需要配置熔丝位，其实是需要的。