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STM32F249芯片的固件库手册,适用于32单片机编程。使用官方提供的大量固件库函数,可以免去对寄存器的复杂操作,方便大家对单片机的学习注意:.gz文件适用于linux系统,在windows下也可以通过winrar等软件解压。

法国SBG公司开发的Ellipse传感器说明书。主要用于惯性导航系统,包含三轴陀螺和三轴加速度计,具有较高精度。该datasheet主要包含传感器的数据指标、数据协议及功能介绍。

北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系 地心系、载体系的定义,以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。

讲述了kalman滤波的基础知识。卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术,Kalm

光伏发电技术和产业不仅是当今能源的一个重要补充，更具备成为未来主要能源来源的潜力。从长远来看，太阳能的利用前景最好，潜力最大。近30年来，太阳能利用技术在研究开发、商业化生产、市场开拓方面都获得了长足发展，成为世界快速、稳定发展的新兴产业之一。而其中的太阳能光伏发电是世界上节约能源、倡导绿色电力的一

SCA60C是最常用的6角度倾角传感器 尺寸：328mmX 宽16mmX 高15mm 2.主要芯片：LM393 、倾斜感应探头 3.工作电压：DC 5V 4.倾角信号模拟电压输出【0-180 °对应0.5-4.5V 】可单片机AD 采集； 5.双向倾斜信号报警输出； 6.输出有效信号低电平指示灯亮；