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SAE J1939-21是一种通信协议，用于电动汽车充电设备与充电桩之间的通信。本文将详细介绍该协议的数据链路层，包括非扫描的R协议。同时，还将讲解该协议在充电桩领域的应用及其标准化的重要性。了解该协议对于电动汽车充电设备生产商和使用者都很有帮助。