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硕士论文 工业控制总线无线传输的研究 介绍了工业控制的现状和控制方法提出了无线控制的策略 和具体实现方法

利用双单片机系统实现数据通信和控制，在理论上解决单片机不能处理多任务的方法，本文提出了具体的双单片机的软硬件设计