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这家伙很懒，什么也没写
STM32超声波测距_串口触发式
MCU为STM32F103,用串口3触发和接收超声波模块SR04M的测距结果,实测可以做到80ms一次测距值,数值稳定
C 19 0 RAR 2019-05-25 11:05:01
STM32F103超声波测距_脉宽捕获方式
STM32F103的PA1口实现脉宽捕获,模块式sr04m,单双头都可以用,实测速度50ms捕获一次
C 25 0 RAR 2019-05-17 06:05:39
STM32位置反馈_角度传感器方式
mcu为stm32f103,传感器为360度角度传感器,使用adc方式读取角度信息,通过程序判断旋转圈数,上电零点检测.
C 22 0 RAR 2019-02-19 02:02:37