京城亮爷

STM32F4系列的硬件I2C读写函数(配合之前上传的MPU9250源码一起使用)。可以读写EEPROM,MPU9250,MS5611,BMP280等等I2C器件的数据。智能中断机制，即使地址不对或没有对应地址的器件连接，程序也不会卡死，中断返回即可。不要小看代码不多，其实它的功能很强大，这是我成熟

基于STM32F4的GPS完整项目，实时在LCD屏幕上显示经纬度等原始GPS数据，并且把经纬度数据转换成直角坐标系位置

C#绘制波形图解决方案VS2017完整源码工程，GDI+技术

九轴姿态解算，四元数互补滤波法，磁力计数据单独，测试四轴可以起飞

STM32读取MPU9250源代码，含有磁力计ak8963椭球拟合算法，加速度 陀螺仪数据读取及校准算法，