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将视频中的每一帧保存成图片，图片的名称以0001.jpg的格式升序排列。做目标跟踪时写的一个小程序。程序各个部分都有详细注释，方便大家学习、更改。Matlab版本，2014b和2017b上都能使用。其他版本没有试过，应该没什么问题。

最近在学习ADRC，随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式，写了MATLAB仿真程序（注意，不是simulink仿真）。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版（拍摄盗版），和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。

最近在学习ADRC，随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式，写了MATLAB仿真程序（注意，不是simulink仿真）。 另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版（拍摄盗版），和离散ADRC的公式整理。 希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。 仿真参数只简单调试了一下，输出还是会有一些波动

我自己写的一个AN1078仿真文件，主要仿真的是AN1078的滑摸控制器模块，转速估计部分由于技术原因没有实现，主要是不会怎么写累加转速值的代码，不过我也用了Nr_es这个模块仿真了理论上的实现方法。