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系统以ATmega328(ArduinoUNOR3)单片机为核心，利用图像识别模块采集物品图像信息，然后经过摄像头处理确定物品颜色及位置。最后，单片机输出３路脉冲信号到步进电机驱动器，驱动固定在滑台ｘ、ｙ、ｚ轴的３个步进电机工作，使固定在滑台ｚ轴的机械手到达指定位置并完成抓取任务，搬送物品到指定坐标

1)基本原理 基于FDC2214的电容传感液位测量，把导电极板和大地当作电容的两个极板，把容器内的导电液体作为电介质，液位的变化即为导电介质的变化，也就是电容值的变化。这个电容和板载的电感组成振荡电路，通过在这个电路上加载一定频率的信号，来测量电容值的微小变化。 2)应用场景 采用电容传感的液位测量