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红外遥控循迹超声波避障跟随光电码盘计数测速五个中断智能小车*通过红外遥控，控制小车的方向，通过循迹前进，通过超声波跟随。通过光电码盘计数测速，把52的五个中断用上了。。。

通过52单片机读写rc522的内容，同时通过lcd1602显示读到的卡号