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用于NIPCI-4472信号采集卡和NIPCI-5402信号发生卡的编程手册（API函数说明）。

ABB公司的PC SDK官方说明，详细介绍了利用PCSDK开发包，在PC端进行控制程序开发的步骤，并对SDK的几个大类进行了初步介绍，如果你是刚接触ABB机械臂，并需要对其在PC端进行软件开发，这本资料可以让你快速找到入门方法，并实现简单的联动。