空间点的表示与三维空间坐标变换的数学原理 蔡自兴-机器人学基础-第二章-数学基础 2.1 位置和姿态的表示 2.2 坐标变换 2.3 齐次坐标变换 2.4 物体的变换与逆变换 2.5 通用旋转变换 2.6 小结
从Android源代码中pull的Skia源代码C++ 用gitclonehttps://android.googlesource.com/platform/external/skia命令下载的android源码,用于ndk图形编程,由于google并没有把skia配置到ndk中,所以需要自己配置一下。由于国内对google的限制,花了两个晚上才下载完成
C语言解线性方程组全选主元高斯_约当消去法 C语言代码用全选主元高斯-约当消去法同时求解系数矩阵相同而右端具有m组常数向量的n介线性方程组AX=B函数执行后a,b将被破坏,方程组的解保存在b中函数返回值:=0,表示求解失败,因系数矩阵奇异;0执行成功
androidplatformsystemcore源代码c 用git clone https://android.googlesource.com/platform/system/core命令下载的android源码,由于NDK中没有包含,使用时需要自己配置一下