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频域积分,积分后的低频噪声需要通过滤波器解决。 iteration控制积分次数,1次积分到速度,2次积分到位移。

需要下载pywt库,利用python计算小波包的分解、重构及计算小波能量,代码简单易懂,依次类推可以及算小波熵。

IIR高通滤波器:wp截至频率:角频率rad/se.g.(2*pi*f)/(2*pi*fs/2)ws通过频率gpass通带抑制:常用1,3dBgstop阻带抑制:常用60,80dBftype滤波器形式:Butterworth:'butter';ChebyshevI:'cheby1';Chebyshe