小贪92804

用于PCL1.9编译出的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部以来,特此对其进行修改。

opencv3.4.3+opencv_contrib在编译过程中有一部分文件可能要手动下载。在此发送，发便大家使用。在opencv对应文件夹内按Ctrl+H显示隐藏文件夹，打开.cache文件夹，然后用此压缩包内文件替换相应.cache文件夹内相关文件。将ippicv文件夹中的文件复制到～/open

该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如：将双目数据转换成.bag文件： python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 KITTI

Opencv3.4.3及Opencv_contrib3.4.3源文件，用于ubuntu下编译安装opencv。编译过程已经发布相关博客，欢迎查阅！