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日本上野佐千夫所著使用变频器的电机控制。 电机转子磁场定向矢量变频控制技术、工作原理、abc/αβ/dq坐标系转换、SVPWM ...

TI使用TMS320F2833x的3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制。这份应用报告提出了使用使用TMS320F2833x浮点微控制器控制永磁同步电机(PMSM)的解决方案。TMS320F2833x器件是C2000系列微控制器的部件，此微控制器能够通过减少系统组件实现用于三相电机的智能控制器的成本

高压无刷直流电机闭环控制(含硬件和软件代码) Freescale的例程,很详细. 含所有电路图,元件清单,软件框图,C源代码.