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通过haar分类器做人脸检测，用圆圈标注出，MFC实现，里面有整个工程的代码，完全可以用的，还有使用文档方便大家使用。

二代深度图：512*424，彩色图：1920*1080。项目就是实现对于深度图上的一个像素，找到彩色图上的一个像素与之对应，在一个窗口中显示，而且通过鼠标获得视频中像素点的坐标以及对应的深度值。