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根据特定的波特率、采样点以及允许的错误率计算得出以下参数的值:CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_6tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;

开发版本:Qt 5.4.1 源码含有大量注释,思路比较简单,代码结构也比较清晰。后面没有花太多时间优化,有问题还望提出。