waitingAHNU

空间两坐标系转换，7参数求解，注释详细，机构简单，一看就明白。利用平差求得7参数值，开源代码，便于自己添加坐标转换！

非线性模型及其解法 最小二乘法 公式详细推导及个人理解 非线性最小二乘估计的定义及存在性定理 于是改进的Gauss-NewTon迭代算法为： （1）选定初值 ，对非线性模型（1）式线性化，并按线性最小二乘估计求 （2）适当选取 ，并按（6）式计算 （3）若 ，则转（4），否则另 ，转（1） （4）输