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EKFUKFPF计算单IMU姿态

利用单IMU采集的数据计算当前载体的姿态横滚角和俯仰角，IMU加计作为观测量，陀螺作为状态量。

机器人中手眼标定算法推导过程

介绍了手眼标定的算法过程，并进行了严格数学推导。

EKFUKFPF总结

介绍了EKF/UKF/PF等算法的建模、公式和实现步骤，可以共工程人员实现作为参考