机器人多功能IO模块 一种用于机器人的多功能IO模块,包括电源接口单元(CN1)、外部设备输入接口单元(CN2)、外部设备输出接口单元(CN3)、输入IO处理单元、输出IO处理单元;电源接口单元包括内部电源接口和外部电源接口;外部设备输入接口单元(CN2)接收外部设备发送的外部信号(IN),送至输入IO处理单元进行处理,