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双目立体视觉理论为基础,采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大 的同一物体的图像,用Harris算子提取特征角点,利用灰度相关计算对应点匹配, 用RANSAC方法来求解基础矩阵,恢复极线几何,利用初匹配集和对极几何约束, 进行一维搜索,并在此基础上使用SFM算法进行关键点的重建,从而恢复出物体 三维表

阐述了基于数字信号处理器TMS320F2812控制的单相光伏并网逆变系统的设计,该系统主要应用于小功率光伏并网发电系统。分析了系统的结构和控制原理,设计了最大功率跟踪MPPT(Maximumpowerpointtracking)算法和锁相环的软件设计流程图,构建了实验室样机。实验结果表明并网电流波形

双目立体视觉理论为基础,采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大 的同一物体的图像,用Harris算子提取特征角点,利用灰度相关计算对应点匹配, 用RANSAC方法来求解基础矩阵,恢复极线几何,利用初匹配集和对极几何约束, 进行一维搜索,并在此基础上使用SFM算法进行关键点的重建,从而恢复出物体 三维表