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基于STM32F103的，MPU6050,MS5611,HMC5883三个传感器读取，总共10轴数据，全部读取和单独读取皆可，测试完美通过，可串口显示。一切在网上的传播需经本人同意。
C 19

如果idea没有搜索到这个插件，直接用这个也可以，当然这个也是破解版的，下载直接安装到plugin一栏即可