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TwinCATPLC地址与Modbus地址对应关系 使用Beckhoff的Modbus功能库，可以将BC,BX,CX,PC控制器通过串口连接到市面上常见的人机界面。 本文档在于说明Modbus地址与TwinCATPLC地址的映射关系。并给出计算公式。 帮助客户快速计算相应地址。

E-gas三层安全架构最新标准v6，可作为ISO26262的软件或硬件开发详细标准

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可用于MSP430的modbus从站协议源C代码，构架清晰，有比较详细的中文注释。供学习参考。