micropython mpu9250MPU6500加AK8963库 MPU-9250isaSysteminPackage(SiP)whichcombinestwochips:MPU-6500whichcontains3-axisgyroscopeand3-axisaccelerometerandanAK8963whichisa3-axisdigitalcompass
路由器IPV6方法Padavan的NAPT6模块 NAPT66是北邮学生开发的在较旧内核的Linux上实现ipv6 nat的内核模块; H大最新的固件中加入了NAPT66模块,所以需要做的比较少,比openwrt上的方案简单的多