weixin_16729

这个是最新的9.0版本 有需要者可以下载

robotictoolbox9.0的文档

robotictoolbox8.0的使用说明英文版

从官方下载的Robotic Toolbox 8.0 for Matlab 安装方法很简单 直接解压到matlab的toolbox下 然后file-》set path， 选中这个目录就可以了 使用方法网上有说明，我也会上传一个英文版的manual