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该算法是提取surf特征点,然后提出不能匹配的点,使用随机一致性算法进行匹配,对于不同的物体,拒绝识别,识别率特别高 使用OpenCV 来实现的。

该算法是一种稳定的非线性算法 比sift surf 更加稳定。