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卡尔曼线性仿真模型kflinear 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
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Sensor Fusion Lidar Object Detection master1.zip Sensor Fusion Self-Driving Car Course,优达学城自动驾驶课程by combing lidar's high resoultion imaging with radar's ability to measure velocity of objects we can