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本书详细研究了嵌入式系统各软硬件组成部分和其系统的通用设计方法；将基本概念和丰富的应用实例相结合，以及嵌入式系统的调试策略；底层驱动与上层操作系统相关概念与实际驱动编程例子；有嵌入式常用编程模式FIFO、状态机和轮询与前后台等架构编程。