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随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领域的广泛应用，20世纪80年代产生了电子速测仪、电子数据终端，并逐步地组成野外测量数据采集系统，与内业机助制图系统结合，形成了一套从野外数据采集到内业制图全过程的、实现数字化和自动化的测量制图系统，通常称为数字化测图（简称数字测图）或机助制图。

基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送结运动中的流动站，流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值等实时进行差分处理，得到基准站和流动站之间的基线向量(Δx,Δy,Δz)；基准站坐标加上基线向量得到流动站每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换得到流动站